Le relais est un "trait d’union" entre les parents, les assistantes maternelles et les auxiliaires parentales. Il rompt l’isolement des assistantes maternelles et auxiliaires parentales en leur proposant un lieu de rencontres et d’échanges.

Les activités proposées contribuent à améliorer la qualité de l’accueil des enfants, à valoriser ce mode de garde et à professionnaliser les assistantes maternelles.
Le relais est également chargé de mettre à disposition, d’actualiser et de diffuser les informations législatives, administratives et éducatives. Il informe parents et assistantes maternelles sur leurs droits et obligations. Il met en relation employeurs et salariés, aménage des temps collectifs. Il intervient parfois en médiateur en cas de litige.
Il organise des accueils/jeux et des ateliers d’éveil pour les enfants et les assistantes maternelles. Le relais travaille en collaboration avec les équipements de la ville (bibliothèque, haltes-garderies, crèches… ) afin d’intégrer les assistantes maternelles dans le secteur petite enfance.
Le relais n’exerce aucun contrôle. Il travaille en partenariat avec la PMI (qui donne les agréments, exerce le suivi et le contrôle des assistantes maternelles, le suivi médical des enfants) et leurs actions sont complémentaires.